前言：

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说起扫地机器人，石头绝对算是最受关注的一个品牌了。从去年的旗舰机型T6，到今年接连推出的T7和T7pro，很多朋友肯定在犹豫到底该买哪款，恰好这三台机器人我都用过，所以就来跟大家聊聊这三款扫拖机器人的区别。

家里小放不下，所以T6我已经闲鱼处理了，只能拿两张图片来给大家展示了。上排黑色的是T7pro、白色的是T7，下排白色的是T7、黑色的是T6。

一、区别：

T6是去年的旗舰款，不论是路径规划能力和清扫能力都十分的优秀，但是拖地一直是它的劣势。而T7直接更换了电控水箱，三挡出水量可调，并且可以直接在APP上针对不同环境设置出水量。

虽然T7的算法和禁区设置相对于T6也有了一定的升级，但是主动避障能力是它所不具备的。而最近新出的T7pro拥有AI 双目避障能力，依靠RR mason 7.0 3D 算法系统不但拥有优秀的建图规划能力，更重要的是可以实现主动的脱困和避障。

二、主动避障测试：

既然T7pro升级最大的地方就是AI 双目避障能力，那么我就先来测试一下双目避障能力好不好用。在机器的前端就是T7pro的双目，主动躲避障碍就是依靠它。

1、鞋子测试：

因为家里有个两岁多的小朋友，鞋子常常被他到处拿，所以我就拿了一双放在地上，看看石头T7pro是否能躲避过去。

可以看到T7pro在接近鞋子时会提前识别并主动避开，地上的鞋子都没有被动。

扫地机器人识别到并自动拍照的鞋子。

扫地结束后地图上会显示识别到一双鞋子。

2、充电线测试：

经过测试T7pro躲避毛绒玩具是完全没问题的，那么就给它来点高难度的测试，看看体积很小充电线是否能准确的躲避。可以看到很轻松就把充电线给识别到了。

从动图中可以看到T7pro即使面对充电线这种体积很小的障碍物，也能精准的避开不会缠绕。

3、仿真狗粑粑测试：

在表现扫拖机器人笨的视频中，很多都是扫拖机器人把狗粑粑拖的到处都是。而且狗粑粑的颜色和木地板颜色真的很接近，所以我们就来看看狗粑粑是否能精准躲避。

可以看到虽然狗粑粑的颜色和木地板十分接近，但是T7pro也能提前精准识别从而进行躲避，完全不必担心发生满屋是粑粑的惨剧。

感觉躲避距离比鞋子和充电线还要远，哈哈！

4、黑暗条件下拖鞋测试：

明亮条件下的识别都没有问题，所以我就打算测试一下T7pro在黑暗条件下，是否还能准确的识别并躲避。这次我就拿拖鞋来进行测试，看看关灯后扫地机器人是否还能准确的躲避拖鞋。

可以看到即使在黑暗的条件下，T7pro也能精准的躲避拖鞋。再也不用担心一起床拖鞋被推到床底下去了。因为环境实在过于黑暗，尝试拍视频结果视频中一团黑完全看不出来。

5、实时视频：

除了可以识别并主动躲避障碍物外，T7pro还能当做移动摄像头使用，连接实时视频，随时了解家中的状况。而且还能以宠物的视角，远程和你家的猫主子一起玩耍。

总结：

可以看到搭载了AI 双目技术和RR mason 7.0 3D 算法系统的T7pro，拥有超强的避障能力，不论是毛绒玩具还是小体积的充电线都可以精准避开，即使在黑暗条件下也能做到主动躲避。

可以说这个升级绝对是扫地机器人的一次重要升级，激光导航配合双目避障，可以大大提高扫地机器人的使用便利度。

三、建图规划：

1、建图：

扫地机器人最重要的一点就是算法要强，否则买个智障机器人不如不买。石头最出名的就是算法牛，地图规划能力比较强。

而这次石头T7融入了全新 Reactive AI™的 RR mason 7.0 3D 算法，配合高通 8 核 CPU 的强大算力，建图、规划、避障、脱困，样样精通。即使家具进行搬动，也不影响清扫，地图不会乱。

可以看到通过双目避障技术，在第一次建图时就辨认除了我家的鞋柜位置和三个常用充电线的位置。

2、禁区设计:

之前的石头扫地机器人只能设置扫地禁区，而T7和T7pro不但可以设置扫地禁区，当挂上拖地模块时，还可以自动识别提前设置的拖地禁区，这样再也不用担心拖地时会把地毯打湿了。

3、清洁顺序：

清洁顺序的设定，可以避免在扫地或拖地时的二次污染。例如我家中就设计为先清扫卧室，然后清扫客厅，其次是有油污的餐厅和厨房，最后是洗手间。

4、清扫能力：

相比于T6的2000Pa大吸力，T7pro和T7的的吸力足足有2500Pa，相比于T6提升了25%。配合着浮动主刷，以及动态调速边刷，完全可以把家中无死角清扫。

不过更让我在意的是在APP端可以设置清扫力度，根据不同房间的需求设定不同的清扫力度，从而平衡静音和大吸力的需求。

5、拖地能力：

之前石头被吐槽最多的就是水箱，这次的T7pro和T7终于上恒压电控水箱了，出水速度更稳定并且有三挡出水量可以调节。

而最让我心水的功能就是可以直接在APP上直接针对不同房间设置出水量，瓷砖房间可以设置高出水量，木地板房间设置低出水量。

6、多张地图保存：

最后就要来聊聊多地图保存功能了，石头T7和T7pro可以自动识别楼层，这样叠层或者复式只需要一个扫地机器人就能搞定了。目前可以保存4张地图，完全可以满足使用需求，最为关键的是换环境后可以自动识别地图，完全不必手动切换十分的智能。

总结：

可以说相对于T6来说T7pro和T7都有了相当大的提升，如果是想要购买扫拖机器人个人建议直接购买T7pro或者T7。

如果平时家里十分整洁，地面从来没有杂物 ，那么T7绝对是一款性价比很高的扫地机器人。但是家中如果有小孩或者宠物那么不要犹豫直接买T7pro好了，因为你永远不知道他会把东西塞到哪里去。

目前我的T7pro已经使用了一段时间了，最大的体会就是自从用上了T7pro，再也不用每次开启机器前先把地面杂物清理一遍了，可以说T7pro绝对可以大大提高扫拖机器人的使用幸福感。